Online estimation of rotor variables in predictive current controllers: A case study using five-phase induction machines

Predictive current control (PCC) has been recently proposed like an alternative to conventional PI-PWM current control techniques. Implemented solutions are based on inaccurate estimation of the rotor electrical variables to reduce the computational cost of the method. In this study, the utility and computational cost of PCC with different methods for the online estimation of the rotor variables are studied. Experimental results are provided to characterize the obtained benefits and drawbacks, using a five-phase induction machine as a case example.CONACYT – Consejo Nacional de Ciencia y TecnologíaPROCIENCI

Temporal variation of soil physical properties and root growth of black beans in four management systems

Os objetivos deste trabalho foram determinar a variação temporal da porosidade, da densidade e da resistência à penetração do solo, em quatro sistemas de manejo, e estudar seus efeitos sobre o crescimento radicular do feijoeiro (Phaseolus vulgaris). O experimento foi conduzido em Argissolo, em delineamento experimental de blocos ao acaso, com três repetições. Os tratamentos foram: plantio direto há 10 anos, preparo convencional, plantio em solo escarificado recentemente (Esc. recente) e plantio direto sobre área escarificada há 1 ano (Esc. 1 ano). A escarificação reduziu a densidade média do solo e aumentou a porosidade total durante o ciclo do feijoeiro. A maior densidade ocorreu na camada de 0,10–0,15 m dos sistemas plantio direto e Esc. 1 ano. A resistência à penetração foi a propriedade que melhor caracterizou e diferenciou os sistemas de manejo, as camadas com impedimento e o efeito do tempo de amostragem, porém não afetou o crescimento radicular do feijoeiro. Os efeitos da escarificação sobre a densidade e a resistência à penetração desapareceram um ano após a escarificação, o que indica a reconsolidação do solo.The objectives of this work were to determine the temporal variation in soil porosity, bulk density and penetration resistance, in four soil management systems, and study their effects on the root growth of black beans (Phaseolus vulgaris). The experiment was conducted in a Hapludalf using three replicates. The treatments consisted of: long-term (10 years) no-tillage, conventional tillage, chiseling of the long-term no-tillage (Chi. recent), and no-tillage in area after one year since chiseling (Chi. 1 year) of the long-term no-tillage area. Chiseling reduced soil bulk density and increased total porosity during the bean growing cycle. The greatest bulk densities were observed at 0.10 to 0.15 m in the no-tillage and in Chi. 1 year. Soil resistance was the best property to differentiate the effects of the soil management systems, the restricted layers, and time of sampling. Howerver, soil resitance did not affect the root growth of black beans. The effects of the soil chiseling on bulk density and soil resistance disappeared after one year, which indicated soil consolidation

Calibração visando à adubação potássica para as culturas da soja, trigo e milho sob sistema plantio direto no ParaguaiRecommendation of potassium fertilization to the main grain crops under no-tillage in Paraguai

O alcance de elevados rendimentos e da máxima eficiência econômica é obtido com o auxílio das recomendações de fertilização, as quais influenciam a correta tomada de decisões. O objetivo deste trabalho foi gerar recomendações de adubação potássica para as culturas de trigo, milho e soja sob sistema plantio direto (SPD) a partir da condução de experimentos de calibração em cinco diferentes locais na Região Oriental do Paraguai. Os experimentos foram conduzidos de 2003 a 2006, em solos com diferentes texturas e níveis iniciais de fertilidade, em regiões representativas de produção de grãos e em locais com histórico de adoção do SPD. Foi conduzido um experimento nos departamentos de Misiones, Itapúa e Amambay e dois experimentos no departamento do Alto Paraná. O delineamento experimental foi de blocos ao acaso em parcelas subdivididas com três repetições. Os tratamentos consistiram de cinco doses de K2O (0, 25, 50, 75 e 100 kg ha-1) e as aplicações foram efetuadas em superfície antes da semeadura das culturas. Foram coletadas dez amostras de solo por parcela na profundidade de 0 a 10 cm antes da semeadura e após a colheita de cada cultura. O teor crítico de potássio (K) no solo é de 75 mg dm-3 para as culturas de trigo, milho e soja. As classes de fertilidade de K no solo são “muito baixo”, “baixo”, “médio”, “alto” e “muito alto”. Solos da classe de fertilidade “alto” a recomendação de K é de manutenção, 7,5 kg ha-1 por tonelada de grãos de trigo e milho exportados e 25 kg ha-1 por tonelada de soja exportada.Abstract The achievement of high yields and maximum economic efficiency is obtained with the aid of fertilization recommendations, which influence correct decisions. This research aimed to generate recommendations of potassium fertilization for crops of wheat, corn and soybean under direct plantation system through conducting calibration experiments in five different locations in the Eastern Region of Paraguay. The experiments were carried between 2003 and 2006, in soils with different texture and beginning levels of fertility, in representative areas of grains crops production and in areas with record of adoption of the direct plantation system. An experiment was conducted in the departments of Misiones, Itapúa and Amambay and two experiments in the department of Alto Paraná. The experimental design used was randomized blocks with subdivided plots and three replicates. And to the potassium the treatments were five doses of K2O (0, 25, 50, 75 and 100 kg ha-1) and the applications were done in the surface before the crops sowing. It was sampled ten soil samples by plot in the depth of 0 to 10 cm before the sowing and after the harvest of the crop. The critical level of potassium (K) is 75 mg dm-3 crops of wheat, corn and soybeans. Fertility classes of K in the soil are “very low”, “low”, “medium”, “high” and “very high”. Soil fertility class “high” K is the recommendation of maintenance, 7.5 kg ha-1 per ton of wheat and corn exported and 25 kg ha-1 per ton of soybeans exported

Fertilización potásica de los principales cultivos bajo siembra directa mecanizada en la región oriental del Paraguay

El uso continuo de los suelos y nuevas variedades con alto potencial de rendimiento hace necesario aplicar fertilización potásica en sistemas agrícolas manejados en siembra directa en la región oriental de Paraguay. Los objetivos de esta investigación fueron evaluar el efecto de la fertilización potásica sobre el rendimiento de trigo, maíz y soja, y determinar el nivel crítico de potasio en el suelo. Se condujeron seis experimentos en fincas de agricultores de Caaguazú, San Pedro y Amambay. El diseño experimental fue bloques completamente al azar con tres repeticiones. Los tratamientos fueron 0, 25, 50, 75 y 100 kg K2O ha-1, las aplicaciones se realizaron con cloruro de potasio al voleo al momento de la siembra de los cultivos. En el ciclo invernal 2009 se sembró trigo y en el ciclo estival 2009 – 2010 soja y maíz. Los cultivos respondieron a la aplicación de potasio y el grado de respuesta estuvo inversamente relacionado con la concentración de K+ intercambiable en la camada del suelo de 0 – 10 cm. El nivel crítico fue 0,17 cmolc kg-1. En promedio, la dosis de máxima producción fue 63 kg K2O ha-1. Al agruparse los datos de esta investigación con los de otras investigaciones recientes se estableció el nivel crítico general para potasio en 0,16 cmolc kg-1. Los resultados contribuyeron para mejorar la recomendación de fertilización potásica en la Región Oriental de Paragua

Fertilización fosfatada de los principales cultivos bajo siembra directa mecanizada en la región oriental del Paraguay

El fósforo es uno de los nutrientes que más limita la producción en sistemas agrícolas bajo siembra directa mecanizada en la Región Oriental de Paraguay. Los objetivos de esta investigación fueron evaluar el efecto de la fertilización fosfatada sobre el rendimiento de trigo, maíz y soja, y determinar el nivel crítico de fósforo en el suelo utilizando el extractante Mehlich-1. Se condujeron cuatro experimentos en los Departamentos de Caaguazú y Amambay. El delineamiento experimental fue bloques al azar con parcelas subdivididas y tres repeticiones. En el ciclo invernal, las parcelas principales se fertilizaron con 0, 50, 100, 200 y 400 kg P2O5 ha-1 para crear niveles de fósforo y se sembró trigo. En el ciclo estival, las subparcelas se fertilizaron con 0, 40, 80 y 120 kg P2O5 ha-1, y se sembraron soja y maíz. Los cultivos respondieron a la aplicación de fósforo y el grado de respuesta estuvo inversamente relacionado con la concentración de fósforo en el suelo en la profundidad 0–10 cm. El nivel crítico fue 16 mg kg-1 para suelos con 110 a 200 g arcilla kg-1 y 10 mg kg-1 para los suelos con 310 a 600 g arcilla kg-1. En promedio, la dosis de máxima producción fue 69 kg P2O5 ha-1. Al agruparse los datos de esta investigación con los de otras investigaciones recientes se estableció el nivel crítico general para fósforo en 11,4 mg dm-3. Los resultados contribuyeron para mejorar la recomendación de fertilización fosfatada en la Región Oriental de Paraguay